工控帮

分类：技术教程 - 时间：2024-12-05 - 浏览：次

湖南工控帮网络科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业汇聚区成立，关键的研讨方向包括PLC集成技术、网络通讯技术、工业机器人集成运行技术、机器视觉、数字工厂和智能控制技术等。近年来，工控帮树立起了完善的服务于中高职院校的专业共建、实训室树立、专业教材开发、教学治理、务工服务等高技艺人才造就与输入体系。现为国度高新技术企业、中国工业服务联盟、湖南省智能化学会、湖南省电工学会、湖南省工业机器人协会等会员单位。本公司领有专业的教学团队、完善的课程体系、先进的教学设施和教学理念。工控帮践行传统徒弟带徒弟的培训理念，以实践工程名目为导向，实践结合实践手把手地传帮带，学员的生长是咱们的自豪！实训班现开设有短期班、中常年班和早晨班，欢迎有兴味优化工控技术水温和计划进入电气智能化畛域的技术人员与企业来我公司观赏调查！2020年工控帮技术学院工业机器人运行调试工程师班课程内容

课程代码	P- 01-04
课程称号	西门子SMART 200PLC编程综合培训班
课程指标	经过系统学习电工基础常识、罕用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业常识，成功对以上产品的正确选型、装置调试、保养保养、缺点解决、网络通讯等，并能够独立成功一些小型名目。
培训对象	从事电气智能化畛域的培修工程师、编程人员、院校师生、设施治理人员，或想转行从事智能化畛域的零基础人员
所需条件	对智能化行业有兴味，当然电工、电气基础常识更好
课程内容	一、电工基础PLC技术学前培训班：（2天）1、电工基础，配电规范及规范、罕用电气元件引见、原理、运行及选型2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习3、罕用工控设施的运行及PLC基础4、光电传感器、凑近式开关运行与选型5、热电偶、热电阻、红外测温仪6、电磁阀、气缸、气动阀门引见与运行场所二、EPLAN电气制图软件培训内容：（1-2天）1、EPLAN 基础操作技艺（1） EPLAN2.3试用版软件装置（2）软件界面解说,以及快捷键,工具栏,视图的定制（3）名目的创立及属性设置（4）页的基本操作及属性解说（5）图形编辑器的基本操作（6）符号库的基本经常使用（7）文本类型引见和经常使用（8）符号宏窗口宏的创立及调用（9）报表的生成（10）端子衔接图的生成三、西门子S7-200SMART编程：（20天）配件篇：1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及关键性能参数详解2.CPU形状结构引见3.SMART运行输入输入接线详解4.CPU如何选型及留意事项详解5.信号板裁减选型6.裁减模块选型7.SMART系列产品及订货号总览软件篇：1.软件的装置及全体界面的设置2.编程软件与CPU通讯衔接及程序的上行下载3.菜单栏基本配置运行4.系统块组态设置5.符号表的运行6.形态图表及程序形态监控的运行7.数据块的运行8.交叉援用的运行编程基础：1.PLC中罕用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）2.进制的概念及不同进制之间的转换3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）4.SMART存储区的寻址形式及数据存储形式5.PLC上班原理及扫描形式基本指令：1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输入、置位、复位、回升沿、降低沿、置位优先、复位优先及立刻指令）的运行及留意事项。2.定时器（TON、TOF、TONR）的运行3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的运行与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比拟指令运行的异同详解4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）运行详解5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）解说6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节替换指令SWAP）运行详解7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）运行详解8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的运行详解9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令运行详解10.FOR/NEXT循环指令解说、JMP/LBL条件跳转指令解说、STOP/WDR/END等指令引见、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介11.直接寻址运行解说子程序篇：1.S7-200 SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（SBR）及终止程序（INT）之间的相关、配置及经常使用方法。2.不带参数的子程序编写及调用3.带参数的子程序编写及调用。部分变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法4.库的创立及经常使用方法：（1）不带全局V存储区的库创立方法及调用（2）带有全局V存储区的库创立方法及调用终止篇：1.终止的概念及运行场所详解2.S7-200SMART提供的终止事情及分类（通讯终止、I/O终止、定时终止）3.终止指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解4.终止运行案例解说高速计数篇：1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器罕用场所详解2.编码器的上班原理及在高速计数中的运行详解3.高速计数器的输入调配接线及上班形式详解4.高速计数器关于控制字节配置详解5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解6.高速计数程序及配合终止的程序编写步骤详解7.高速计数导游的组态及运行8.高速计数的几个实践运行解说静止控制篇：1.脉宽调至输入程序的编写及导游的运行2.步进电机的原理及步进驱动接线运行3.静止控制导游组态4.静止子例程的运行：AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手动， AXISx_GOTO:单段定量AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜索参考点，AXISx_LDPOS:更改以后值AXISx_SRATE：更改减速、减速和急停期间，AXISx_CFG：从新加载组态5.静止控制运行实例解说通讯篇：1.串行通讯与并行通讯的概念及单工通讯、半双工通讯与全双工通讯的异同2.串行通讯口分类（RS485、RS232、RS422）3.S7-200SMART允许的通讯协定（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、放开以太网TCP、Modbus TCP）引见4.Modbus RTU通讯协定简介5.解说Modbus RTU通讯程序的编写6.解说GET/PUT导游组态及程序编写7.解说放开以太网通讯程序的编写8.解说USS通讯程序的编写模拟量PID：1.模拟量与数字量的区别2.罕用模拟量传感器与模块的衔接及模块的组态设置3.模拟量与数字量之间的转换相关及外部物理量的换算4.PID控制简介5.PID导游组态及程序编写详解6.PID运行之恒温恒压控制。四、公共基础班：（5天）1、触摸屏（威纶通）（1）触摸屏上班原理、选型、装置（2）触摸屏工程的监理、基本元件的经常使用、系统设置（3）触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上行和下载（4）报警画面、趋向图、历史数据、明码设定的设计（5）人机界面全体设计思绪解说：主画面、手动、输入输入、报警趋向画面、历史数据、参数设置等2、变频器运行（英威腾和西门子V20）（1）变频器种类引见、运行及选型（2）变频器接线及多配置端子运行（3）针对不同配置的参数设置（4） PLC控制变频器的程序编写3、伺服电机（西门子V90）（1）西门子V90伺服选型（2） V90伺服的外部接线（3） V90伺服上班形式：外部脉冲位置控制形式（PTI）、外部设定值位置控制形式（IPOS）速度控制形式（S）、扭矩控制形式（T）（4）伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的经常使用（5） V90外部脉冲位置控制形式（PTI）的外部接线及参数设置（6） V90外部设定值位置控制形式（IPOS）参数设置（7） V90速度控制形式（S）的参数设置

工业机器人进阶篇

课程代码	J- 01-04
课程称号	ABB工业机器人运行调试
课程指标	经过系统学习了解工业机器人基础常识，把握ABB机器人基本操作与编程；把握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本经常使用方法；纯生手动操纵，（了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应答普通的轨迹调试编程）把握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯形式，并结合案例启动了解并经常使用。（结合案例启动解说，了解ABB工业机器人实践编程中须要留意的状况，可应答现场较为复杂的编程。）；把握初级RobotStudio仿真技巧，到达无需有实践机器人亦能自己应用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没无机器人的状况下迅速出仿真计划，在消费线正在运转的时刻启动离线编程浪费调试期间，仿真活泼笼统有益于自己以后没有实践机器人的状况下启动学习）；初步意识了国产机器人，了解固高系统，便于日后或许经常使用国产机器人的常识筹备；初步了解机器视觉，树立起对机器视觉的兴味。
培训对象	有志从事工业机器人行业的人员
所需条件	对智能化行业有兴味，当然电工、电气基础常识更好
课程内容	一、ABB工业机器人入门篇1.ABB工业机器人家族简介。2.ABB控制柜外部配件引见。3.ABB工业机器人本体引见。4.ABB工业机器人示教器经常使用引见。二、ABB工业机器人基础篇1.6.06版本RobotStudio装置与经常使用、5.15版本RobotWare的装置与经常使用、如何失掉最新版本机器人软件。2.菜单栏单轴静止、菜单栏线性静止、菜单栏增量设置、示教器单轴静止、线性静止快捷键经常使用。3.降级转数计数器步骤、菜单中重定位经常使用、重定位快捷键经常使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）4.基本静止指令解说MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。5.创立数字输入信号创立数字输入信号创立模拟量输入。6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。7.期间期待指令waittime。8.创立工件坐标。9.练习1.手动定义TCP。练习2.应用负载识别例行程序测试工具重量重心等。练习3.降级转数计数器。练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的经常使用1.Offs偏移配置经常使用、Offs在MoveL中运行、Offs在MoveC中运行、系统备份与复原及运行场所详解。2.在线与IRC5控制柜启动衔接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴形态，用户治理。3.罕用逻辑指令解说:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。4.案例1：编写上班台PLC程序。案例2：单边码垛。案例3：双边码垛。案例4：双边横竖码垛。5.一维数组、二维数组、三维数组的创立与经常使用。6.RelTool偏移配置的经常使用与留意事项。7.Profibus通讯，TCP通讯。8.搬运上班站、码垛上班站、焊接上班站、压铸上班站案例解说。9.焊接实操10.案例1：应用RelTool启动双边横竖码垛。案例2：对案例了解编写搬运码垛焊接压铸程序。四、工业机器人的电气结构1.创立机械装置、用事情治理器启动仿真创立滑台机械装置、应用事情治理器制造灵活夹具。2.SMART组件制造吸盘。3.SMART组件复制成果的制造。4.应用SMART组件制造灵活保送链。5.工控帮自编仿真书籍上班台(搬运、码垛、拆垛、压铸)灵活仿真制造。6.偏移指标坐标系码垛。7.案例1：成功整个上班台的灵活仿真五、发那科工业机器人篇1.控制器与本体引见，2.控制器与本体衔接，3.手动操纵，4.基本静止指令的经常使用5.轨迹编程实操。六、机器视觉篇1.视觉基础常识。2.视觉与机器人通讯。3.视觉配合搬运等上班站的运行。七、结业设计应用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来成功一整条工业机器人消费线

工业机器人技术工程师支出水平预期和职业生长方向教学保证工控帮十分注重教学方法和教材教具的研发，联结电子工业出版社成功12本工业机器人外围教材的编著，多项实训设施取得国度专利认证。本公司研发的实训设施均来自于企业智能化消费设施的提炼，蕴含了机电一体化的大部分元件，有PLC、人机界面、二次仪表、传感器、步进/伺服/电机、变频器、气动元件、工业机器人等培训设施，把电气控制实践和机械口头机构完美结合，授课内容以实践工程名目为主，以成功职业技艺与岗位需求无缝对接。协作企业本公司结业学员普通介绍至以下三类企业务工：机器人本体消费企业、机器人集成公司、机器人经常使用企业。（排名不分先后）特征服务1、零元退学工控帮联结宜信-易学贷，展开助学存款服务，让学员忽视经济压力而迅速入门。2、收费住宿工控帮提供一致住宿，有须要的学员可以预定收费入住。3、介绍务工工控帮与国际两百多家工业机器人相关企业协作，让学员务工无忧。4、收费试听工控帮提供两天收费试听服务。5、收费复训在两年期间内，学员可不限次数参与工控帮相反课程的复训。6、上门培训针对企业客户，培训人数到达5人以上，工控帮可派讲师上门培训。学习场景无关学习的疑问1、为什么要学习工业机器人和PLC技术？随着德国工业4.0的提出，我国《中国制造2025》的推广，东莞产生了首个无人工厂，但是未来的无人工厂并不是齐全淘汰工人，而是把工人从体力休息与便捷脑力休息中齐全束缚，表演更有发明性和应战性的角色。未来中国智慧化无人工厂会越来越多，对把握电气和工业机器人的上流人才需求也会愈来愈大。工业机器人上班站是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，须要对其启动编程，把机器人本体与控制软件、运行软件、周边设施等结合起来，组成一条完整的消费线，能力启动消费。所以，学习工业机器人不只仅是学习工业机器人的经常使用和编程技术，对PLC和触摸屏、伺服电机和变频器技术、现场总线和通讯技术也是须要把握的。2、和其余培训机构相比，工控帮的培训课程有什么长处？工业机器人技术是一项综合性运行技术，涵盖了机械、电子、智能控制、人工智能等学科实践。为适应工业机器人的开展和智能制造企业对运行工程师的需求，协助更多想要学习工业机器人技术的年轻人成功幻想，工控帮现阶段关键着重于工业机器人运行工程师的打造，针对运行工程师不同并重点的职业开展方向，工控帮运行工程师班细分为操作编程保养工程师、电气设计工程师班、机械设计工程师班。基础运行工程师着重于机器人操作编程保养，为今后的工业机器人多种职业开展打好基础。电气设计工程师并重于电工基础、PLC和触摸屏编程、伺服电机和变频器技术、电气制图、工业机器人基础操作与运行、工业机器人离线虚构仿真、工业机器人典型运行案例，关键为今后从事工业机器人集成名目的调试上班以及机器人最终用户的设施保养上班；机械设计工程师班的课程内容关键蕴含：工业机器人夹具设计、工业机器人规划计划设计、工业机器人调试技术和PLC集成方向等。3、我基础不好担忧学不会，学习工业机器人技术须要具有哪些条件呢？学习工业机器人是须要一些机电方面的基础常识的，咱们目前招生的对象基本是机电专业的本专科毕业生，或许从事机电行业一年以上的中专、中技生，关于电工和工业控制实践方面基础单薄的学员，咱们会在课程后来的几天布置学习电工基础，接上去会经过PLC、触摸屏、伺服和变频器的学习来强化工控实践常识，工业机器人部分又分红三个板块学习：（1）工业机器人基础操作与运行、（2）工业机器人离线虚构仿真、（3）工业机器人典型运行案例。工控帮造就的是低劣的电气工程师，而不只仅是一名工业机器人经常使用人员。所以，咱们宿愿您有必定的实践基础和刻苦研讨的学习精气。4、工控帮为什么以ABB工业机器人为关键的教学品牌？ABB工业机器人是目前市场占有率最高的工业机器人品牌，而且ABB工业机器人经常使用的范围也十分宽泛，在焊接、码垛搬运、装配、喷涂、打磨、机床高低料等消费畛域，都有ABB工业机器人的身影。市场下面有少量的ABB工业机器人集成商和用户，所以经过对ABB工业机器人的片面学习，学员即可以迅速把握工业机器人的相关专业常识以及工业机器人的运行技术，务工时机也会更多。5、学完这些课程后务工能否有保证？工控帮的造就指标不只仅是工业机器人操作人才，咱们打造的是上流电气工程师，依照咱们规划的学习内容成功学业，常识结构愈加片面，务工的范围也更为宽泛。工控帮曾经与国际20多家工业机器人行业相关企业达成用人协作协定，目前咱们的毕业学员处于供不应求的形态，只需你依照咱们的课纲要求，仔细的成功学业，务工是不存在疑问的。留意事项付款说明：报到后付现金或刷卡缴费均可（提供增值税发票）培训说明：1、实践教学与实习比例普通为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；2、培训全程咱们每个单元模块会组织实践考试和实操评价考核。3、以上所列为工业机器人相关课程全体规划，详细学习内容和学习周期讲师将依据学员状况和学习意见做相应调整。4、以上一切课程结构和学习内容本公司会依据职业技艺岗位需求和用人单位意见及时做出调整，请留意本公司网站和微信群众号通知。乘车路途：1、火车：长沙火车站（距离本机构12.6公里）2、高铁：长沙火车南站（距离本机构10.5公里）3、飞机：黄花国际机场（距离本机构22.8公里）4、大巴：长沙汽车南站（距离本机构5.5公里）5、长沙市内乘210、141、229、15路至洪塘村下车，或许乘坐公交车到汽车南站后打的士上来也可，的士费用在15元以内活动措施：1、活动政策----提早预交学费者布置住宿。2、技术允许----常年解答本中心学员上班中遇到的技术新疑问;3、集团培训----五人以上收费加送一个机器人培训名额，学习课程任选;4、收费培训----会员单位或协作单位可享用2名每年一次性收费培训;5、学员也可以依据自己的实践状况自在组合学习名目，选用恣意3门以上课程，可以享用学费九折活动，选用恣意5门以上课程可以享用八折活动。6、本期学不会经学员放开，可以布置收费再重学，食宿费自理，毕业学员享有常年技术跟踪指点;7、培训可以选用一次性报名，分期间段来学习，每月都有固定课程，自己灵敏布置学习期间;好受揭示：1、如贵单位技术人员在十人以上的，培训中心可布置工程师带设施现场外部培训（特设内容课程）。2、为保证培训课程的培训成果，学员须填写参与培训的目的和要求，培训完结须填写对培训课程内容及工程师的授课评价表。考试认证：《工业机器人技艺证书》、《PLC技艺证书》结业证书需另行付费，经培训考评经事先颁发证书，网上查问、全国通用，只收工本费。长按识别二维码，咨询更多课程消息助你成为低劣的工业机器人工程师▼左教员：18073180632（同微信）

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